无刷驱动器ZM-6618直流电源供电 电压范围18-60VDC,峰值电流18A,支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速,带有使能、可以平滑切换方向、带有报警输出、速度反馈功能，具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机，缓启动时间多档定制（0S、1S、3S、10S）默认1S，过流保护措施，过载时立即关断输出及时保护电机，适用低热、低压大功率无刷电机，适配电机如下： 57电机尺寸规格 
60电机尺寸规格 
80电机尺寸规格 
86电机尺寸规 
驱动器接线图  
驱动器端口 
驱动器接口定义 
注①:使用此功能（外部调速）时请确认驱动器侧面的“SW1”拨码为OFF状态 调速方式（SW1/Ve/V-/V+） 内部调速 
使用内部调速时，将拨码SW1切换到ON状态，内部调速电位器顺时针由低旋转至****，电机转速由0-****。调节示意如上图。 外部调速 使用外部调速时，将拨码SW1切换到OFF状态。 1外接10K电位器调速 
外接10K电位器调速，需将电位器接到驱动器的V+、Ve、V-接口；通过旋转电位器来调节电机转速(Ve接电位器的中间脚)，如上图。 2外接模拟电压调速 
外接模拟电压调速，V-（COM）为参考地，Ve接0-5V电压信号，其中在1-4.5V时电机速度有变化。 3外接PWM信号调速 
外接PWM信号调速，V-为参考地，Ve接PWM信号，PWM电压幅值为5V，频率为1-10KHz。 注意！ 内外部切换拨码SW1只对调速信号起作用，无论是使用内部电位器控制电机转速，还是外接调速信号控制电机转速，控制信号侧方向、使能信号均受控。Ve调速信号****工作电压24V，调速范围0.8V-4.6V，这主要是适应PLC用户不需要接限流电阻。 4 部分PLC用户与上位机用户0-10V（或24V）模拟量转换为0-5V模拟量。 Ø 参考一: 如Y*输出电压为0-10V,通过电阻R1、R2串联分压，此时Ve取R2两端电压0-5V。此种方法电阻取值灵活，根据计算可适应多种电压输出。接线图如下： 
Ø 参考二 如Y*输出电压为0-10V,通过电位器RK1分压，此时Ve取RK1调压后电压0-5V。此种方法电路接线简洁，调压方便，可灵活调整电压适应范围。接线图如下： 
控制信号应用 无刷驱动器ZM-6618可以实现使能，方向控制，电机转速反馈及报警输出等功能。 使能控制（SW2/EN） 常用使能控制接线图： 
当使能信号输入高电平（EN悬空状态）。 SW2 ON，驱动器待机，电机停止转动； SW2 OFF，驱动器工作，电机恢复转动。 当使能信号输入低电平情况下，（EN与V-短接）。 SW2 ON，驱动器工作，电机恢复转动； SW2 OFF，驱动器待机，电机停止转动。 方向控制(DR) 方向控制常用接线图如下： 
DR输入高电平（DR悬空状态），电机正向转动； DR输入低电平（DR与V-短接），电机反向转动。 DR切换状态时驱动器将自动执行能耗制动0.5S。 注意！必须在电机低速或停止状态下才能改变DR状态，否则可能损坏控制器与电机。 报警输出端口(ER) 报警输出常用接线图如下： 
ER报警输出端口，与L2红灯同步输出，常态下有5V电压输出，当报警时ER与V-之间导通，可直接驱动继电器。****驱动电流100mA. 注意！ER端口****阻断电压30V，****输出电流100mA，超压、过流使用将损坏驱动器。 速度反馈端口（FG） 常用速度反馈接线图如下： 
FG速度反馈端口，输出占空比50%，幅值5V脉冲方波。电机转速计算公式：
注意！ER端口****阻断电压30V，超压使用将损坏驱动器。FG信号取自Hu，由于电机霍尔停止位附有随机性，在电机停止后FG信号随机保持高、低电平位，此特性不影响转速采样。 
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