DY-2S单轴控制器

正转：电机正转命令。参数设置范围 0~99999.9。该参数为 电机转动的实际脉冲数量。当参数为 0 时电机为不计算 脉冲数量模式，电机会一直转动，直到执行到停转命令， 电机才会停转

反转：电机反转命令。参数设置和用法同正转命令。

停转：电机停止命令。参数设置范围 0~9999999。该参数为执 行该命令后电机继续运行参数设置的脉冲数量后减速停 止。相当于缓停模式，当设置为 0 时为立即停止。如果 电机是停止状态执行该命令无效，没有任何动作。

速度：速度设置命令。参数设置范围 1~50000Hz。一般电机 转动前需要设置速度，设置速度后以下执行的命令都有 效。也就是说如果速度不需要改变的，不需要重复设置 速度，只需要程序开头设置一次即可。

延时：延时命令。参数设置范围 1~50000MS。

输出：IO 口输出命令，参数说明 1：前两位（00）为 0/1，为 端口的输出电平。0 表示输出低电平，1 为输出高电平。 2：后三位（000）为输出的端口号 1~4 对应的端口号。端口有**** 24V1A 的驱动能力，控制继电器闭合一般使 用 0 闭合，1 断开。

输入：IO 口输入判断跳转或者等待命令。参数说明 1：前两位 （00）的第一位数 1~4 表示要检测的输入口。第二位 0/1 表示需要检测的输入口的电平状态，0 表示低电平， 1 表示高电平。2：后三位（000）为 0~99，当为 0 时 表示等待命令，等待设置端口等于设置的电平后执行下 一行命令，如果不相等一直等待。当 1~99 时为判断跳 转命令，如果设置端口等于设置的电平后执行跳转到设 置的行号。如果不相等则顺序执行下一行指令，不会进 行跳转。

循环：循环命令。参数说明 1：前两位（00） 1~99 表示要循 环跳转到命令行数，但是必须小于当前行。意思就是循 环跳转只能跳到前面，不能往后跳。2：后三位（000） 1~999 为循环的次数。

跳转：跳转命令。参数说明 1：前面两位（00）1~99 表示跳 转到命令行数。跳转命令可以随意跳转不受限制。不计 算次数。2：后三位（000）该参数没有意义不用设置。

加一：计数器累计加 1 命令。命令说明 1：前面两位（00）0/1  当为 0 是表示计算器清零。当等于 1 是表示计数器加 1。 计时器累计次数会显示在自动运行模式页面。 2：后三位（000）该参数没有意义不用设置。

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