线性模组的用途很广,到底我们应该怎样合理选用线性模组呢? 电动滑台是直线滑台的一种,工业上又常称为电动缸,线性模组等,由直线滑台与马达驱动的结合构成。通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。过多方向轴的组合,组成设备上的运动执行机构,这种机构常被称为:工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。 线性模组在各大行业中使用广泛,例如: 1、娱乐行业:机械人手臂及关节,动感座椅等。 2、军工行业:模拟飞行器,模拟仿真等。 3、汽车行业:压装机,测试仪器等。 4、工业行业:食品机械,陶瓷机械,焊接机械,喷涂设备,升降平台等。 5、医疗器械。 一、滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动,进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。 a.滚珠丝杠具有定位精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点。可是实现精准的定位。 b. 速度方面,取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大,相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。 二、同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动,进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低,移动速度快,成本较低等特点。 速度方面,一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制,在长行程传送方面具有更加的性价比。但同步带传动的定位精度较之滚珠丝杠要低。 了解了两种类型的滑台模组,两者各有优缺点,就可以根据自身需要选购合适的模组。 由于不同的规格影响着电动滑台不同的结构发展,因此不能在电动滑台的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。 电动滑台的外部结构分为:开放式和封闭式。 开放式:电动滑台的受力部分主要集中在中下部和两侧,将其传动部分裸露在外。 封闭式:电动滑台的受力部分主要集中在外部材料,将其传动部分封闭起来。 |