时代超群无刷驱动器ZM-6625,直流供电电压范围18-60VDC,峰值电流25A,支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速,带有使能、方向控制功能，带有速度反馈信号输出，带有电子能耗制动功能，具有缓启动功能，避免电流过冲，可以有效保护电机，堵转保护时间6秒，欠电压(≤18V)、过热(>150℃)自动保护，适用低压大功率直流无刷电机，适配电机如下：

驱动器接线图：

接口定义

注:使用外部调速时请确认驱动器侧面的“SW1”拨码为OFF状态

限流功能

驱动器采用输出限流方式，可以有效避免因启动或负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时根据电机参数设置输出限流值。

调速方式选择（SW1/VE/V-/V+）

用户可以根据需要及具体使用情况选择内部调速或者外部调速，选择时对拨码SW1进行设置。

内部调速

使用内部调速时，将拨码SW1切换到ON状态，内部调速电位器顺时针由低旋转至****，电机转速由0-****。

外部调速

1外接10K电位器调速

使用外部调速时，将拨码SW1切换到OFF状态。外接10K电位器调速，需将电位器接到驱动器的V+、Ve、V-接口；通过旋转电位器来调节电机转速(Ve接电位器的中间脚)。

2外接模拟电压调速

外接模拟电压调速，V-（COM）为参考地，Ve接0-5V电压信号，其中在1-4.5V时电机速度有变化

3外接PWM信号调速

外接PWM信号调速，V-为参考地，Ve接PWM信号，PWM电压幅值为5V，频率为1-10KHz。

注意！内外部切换拨码SW1只对调速信号起作用，无论是使用内部电位器控制电机转速，还是外接调速信号控制电机转速，控制信号侧方向、使能信号均受控。Ve调速信号****工作电压24V，调速范围****5V，这主要是适应PLC用户不需要接限流电阻。

控制信号应用

使能控制(SW2/EN)

常用使能接线图如下：

当使能信号输入高电平（EN悬空状态）。

SW2   ON，驱动器待机，电机停止转动；

SW2  OFF，驱动器工作，电机恢复转动。

当使能信号输入低电平情况下，（EN与V-短接）。

SW2   ON，驱动器工作，电机恢复转动；

SW2  OFF，驱动器待机，电机停止转动。

方向控制(DR)

常用方向切换接线图如下

DR输入高电平（DR悬空状态），电机正向转动；

DR输入低电平（DR与V-短接），电机反向转动。

DR切换状态时驱动器将自动执行能耗制动0.5S。

注意！必须在电机低速或停止状态下才能改变DR状态，否则可能损坏控制器与电机。

制动控制(BK)

常用制动装置接线图如下

BK输入高电平（BK悬空状态），电机正向转动；

BK输入低电平（BK与V-短接），电机能耗制动，此时电机输出阻尼力矩。

注意！此功能为辅助功能不能实现电机轴锁死、长期力矩输出、线性力矩刹车等，如需输出轴锁死或长期力矩保持功能，应添加有效制动措施，如机械抱闸等装置。

报警输出(ER)

常用报警端口接线图如下

ER报警输出端口，与L2红灯同步输出，常态下有5V电压输出，当报警时ER与V-之间导通，可直接驱动继电器。****驱动电流100mA。

注意！ER端口****阻断电压30V，****输出电流100mA，超压、过流使用将损坏驱动器。

速度反馈(FG)

常用速度反馈端口接线图如下：

FG速度反馈端口，输出占空比50%，幅值5V脉冲方波。

电机转速计算公式：

本控制具有多重保护功能，在保护功能起作用后可采取正确方法解除保护。

1.欠压保护，驱动器供电电压低于13V时驱动器进入保护状态。解除此保护请先断电，将电源电压调高至18V后再通电。

2.过压保护，驱动器供电电压高于60V时驱动器进入保护状态。解除此保护请先断电，将电源电压调低至50V后再通电。

3.堵转保护，当电机堵转6秒后驱动器会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题解决后再重新通电。

4.霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后再重新通电。

 注意！为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请将使能置低或将调速降至最小(电位器拧至****、模拟电压降至0V，PWM降至0%)