伺服系统是工业自动化控制项目里经常要用到的执行机构。啥是执行机构，就是实际动手干活的那部分。拿PLC与伺服系统来说，PLC就是控制器，相当于人的大脑，而伺服系统相当于人的手和脚等等。人想要走路，大脑会发出走路的神经信号，通过神经系统传达给腿，传达给脚。在实际走路的过程中，走路带来的触感又会通过神经系统反馈回人的大脑，形成闭路。其实，伺服系统的工作过程也是这样的，我们简单来说下。

　一般伺服系统由三部分构成，即电机本体、驱动器以及编码器。驱动器负责驱动电机的运行，电机每接收到一个脉冲信号，就会进行一定位置的移动。在电机转动的同时，会有一个脉冲信号生成出来。伺服系统中的编码器，就是为了对照伺服接收的脉冲以及生成的脉冲而存在的。如果两个脉冲差异较大，编码器就会予以纠正，通过这样的闭路控制，让伺服电机精准进行移动。

　现在的伺服系统多采用无刷结构的交流电机进行工作，因为没有电刷结构，所以耗电量更少，产生的电磁干扰少，几乎无磨损情况，避免了长时间工作还要进行内部清理的尴尬。那么，伺服电机通过什么与PLC进行连接呢？CANopen总线就行，它就能够实现一主多从的控制，让伺服电机实现位置控制、转矩控制和速度控制。