步进电机工作原理

     步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电， 使得电机正向/反向旋转，或者锁定。1 .8度两相步进电机为例:当两相绕组都通电励磁时电机输出轴将静止并锁定位置。在额定电流下使电机保持锁定的****力矩为保持力矩。如果其中一相绕组的电流发生了变向，则电机将顺着一个既定

方向旋转一步(1 .8度)。同理，如果是另外一项绕组的电流发生了变向，则电机将顺着与前者相反的方向旋

   步进电机靠脉冲数量来转动的，需要转多少圈就给相应个数的脉冲数。因此，步进电机能够达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，也就是控制多长时间给一个脉冲，从而达到调速的目的。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比