DM856 可以用来驱动 4、6、8 线的两相混合式步进电机，步距角为 1.8 度。
选择电机时主要由电机的扭矩和额定流决定。
根据负载情况选择不同扭矩大小的57/60/86 电机。
电机电感量大低速扭力大，力矩衰减快，高速性能差。电机电感量小，低速扭矩相应小，力矩衰减慢，高速性能好
