步进伺服电机设计用于与步进伺服驱动器配对，以创建优于传统步进电机系统的电机和驱动器组合。每个步进伺服电机都是优质的两相混合式步进电机，内置高分辨率反馈装置。将步进伺服电机与我们的其中一款步进伺服驱动器结合使用时获得的性能提升包括高峰值扭矩范围，可实现更快的加速和更大的机器吞吐量，以及更安静的操作和更低的功耗。每种电机的规格都有一些参数，例如大静态转矩和电机惯量。每个参数都与负载转矩和负载惯量有一定的关系。选择电机时，应考虑加载机构的运动条件要求，如加速的速度、机构的重量、机构的运动方式（水平、垂直、旋转）。惯量大时，加减速力矩要大些；加减速时间越短，电机输出扭矩也越大。传统的开环步进电机无法为一些复杂的应用提供更大的扭矩，需要使用步进伺服电机。

步进伺服电机代替步进电机有什么优势呢？

A、步进伺服电机通过内置高分辨率编码器实现位置闭环控制。具有使用方便、无需参数设置、不抖动、防卡顿等特点。

B、步进伺服电机可在短期过载下150%工作，可适应高加减速应用。

C、步进伺服电机控制器支持多种控制方式，通过SCL命令、Modbus、CANopen、eSCL命令、EtherNet/IP或EtherCAT协议实现多轴网络通讯。

什么是步进伺服电机？
步进伺服电机是步进电机世界的一次创新革命，它通过伺服技术增强步进电机，创造出具有****功能和广泛能力的产品。

1.闭环

（1）非常严格的位置和速度控制，适用于苛刻的应用。

（2）稳健的伺服回路，可承受负载惯性和摩擦负载的大范围波动。

2.轻松调整

（1）预定义的调整参数以获得大的控制性能和稳定性。

（2）简单的选择列表提供了所需的控制级别。

（3）在大多数情况下，不需要额外的手动调整。

3.反应快

在执行快速点对点移动时，高扭矩输出和先进的伺服控制提供了一个非常灵敏的系统，远远超过了传统步进系统所能做到的。

4.高扭矩

（1）在全伺服模式下，可以使用电机的所有可用扭矩。

（2）在许多应用中，电机可以提供多达 50% 的扭矩。高扭矩能力通常无需齿轮减速。

（3）增压扭矩能力可以为短时快速移动提供多达 50% 的扭矩。

5.运动监测

（1）对于需要执行精确移动的困难控制情况，快速调谐器提供了一个易于使用的界面，用于执行和监控运动曲线。

（2）可以监控许多常见参数，例如实际速度或位置误差，以评估系统性能。

（3）监控与伺服调整功能交互，从而可以实现好的性能。