时代超群无刷驱动器ZM-6650，直流电源供电，电压范围20-60VDC,峰值电流60A,采用 ARM 高速芯片控制,可应用于上位机（PLC或单片机等）PWM，频率，或模拟量调速。可实现内部调速（自带电位器）或外接电位器手动调速，具有过流、过压、 欠压、 堵转等保护功能，产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。适配电机如下： 
 
 驱动器接线图 
控制信号端口 
端口功能说明  
P-C限定电流设置 通过 PC 电位器设定峰值输出电流，当负载突然变大的场合，输出电流将限定于设定值，降低电机转速，保护电机不被破坏。设定范围为4-30A。 注：电机运行时如出现过流保护情况请将此旋钮顺时针调大。 ADC加/减速时间设定 通过电位器 ADC 设置电机的加速时间和减速时间。通过左右旋转 ADC 可以增减加减速时间。设定范围：0.3-15s。加速时间是电机从静止状态到达额定转速所需的时间，通过左右旋转 ADC 可以增减加减速时间。设定范围：0.3-15s。减速时间是电机从额定转速到电机停止所需的时间。 RV调速电位器 RV 旋钮是调速电位器，接好电机通电后旋转 RV 可以进行调整速度。 拨码开关（SW1-SW10） SW1 拨码是电机磁极设定端口 。 SW2 拨码是电机****速的限定设置。 SW3-SW6拨码 设置控制模式设置 SW7=1 SW8=2 SW9=4 SW10=8 为 485 地址选择位 ，遵循 8421 码进行设定地址位 例如：SW7 和 SW9 为 ON 时，该驱动器的地址码为 5 调速功能 
使用外部电位器调速 使用外部电位器调速时，请使用电阻值为 10KΩ的电位器。电位器中间引出端连接 SV 端，两侧的引出端分别连接为 5V+、COM 端。 
使用外部模拟信号调速DC0-5V 
使用外部模拟电压时，请使用 0-5V 模拟电压输入。电压输出端连接 SV 端，两侧的引出端分别连接为 SV、COM 端。 模拟信号电压与电机转速的关系 
当输入电压大约为 0.6V 时，电机速度为 160rpm；当输入电压大约为 5V 时，电机的速度为 4000rpm。 1.根据电机规格和电源电压，电机的转速会有下降的情况发生。 2.请通过 SW1 或 RS-485 设定电机的极对数。 
使用脉冲频率调速（幅值：5V 频率 ：0.15-4KHz 占空比：50%） 接线方式与模拟电压接线方式相似 当脉冲频率为 0.15KHz 时，电机速度为 150rpm；当脉冲频率4KHz 时，电机的速度为 4000rpm。 电机规格和电源电压，电机的转速会有下降的情况发生。 脉冲输出接 SV 端，COM。 脉冲频率与电机转速的关系 
使用PWM 调速（幅值：5V 频率：1-3KHz） 
当占空比为 4%时，电机转速为 160rpm；当占空比 ****时，电机的速度为****转速，4000rpm。 根据电机规格和电源电压，电机的转速会有下降的情况发生。 脉冲输出接 SV 端，COM。 占空比与电机转速的关系 
启动与停止（使能控制EN/COM） 
EN 端与 COM 端默认将 EN 端与 COM 端相连。当接通电源时，驱动器便能带动电机自行运行。 连接或断开 EN 端和 COM 端的连接线可控制电机的运行与停止。当 EN 端和 COM 端的连接线时，电机运行。反之，电机缓慢停止。 通过在 COM 与 EN 之间接入开关或使用 PLC 等控制其通断，即可实现电机启动与停止的切换。如图所示： 
快速停止(BRK) 
BRK 端与 COM 端的出厂设定是 BRK 端与 COM 端连接。当接通电源时，驱动器便能带动电机自行运行。 断开 BRK 端和 COM 端的连接线可控制电机的自然运行与快速停止。 当连接 BRK 端和 COM 端的连接线时，电机正常运行。 当断开 BRK 端和 COM 端的连接线时，电机刹车停止。 注意：EN 与 BRK 的区别和使用选择： �EN 控制的为自然停止；BRK 控制的为快速停止 �EN 和 BRK 控制的启动状态相同 �选择 EN 或 BRK 其中一种方式控制启停的时候，另一种方式的接线应保持出厂状态。 电机方向切换控制(F/R) 
F/R 端与 COM 端的出厂设定是 F/R 端与 COM 端并未连接。当接通电源时，电机正转。 连接或断开 F/R 端和 COM 端的连接线可控制电机的正反转。 当断开 F/R 端和 COM 端的连接线时，电机正转。 当连接 F/R 端和 COM 端的连接线时，电机反转。 注意：从电机轴的方向观察，电机轴顺时针为正转，反之为反转  状态指示.异常处理： 当电机出现过流、Hall 输入错误、堵转、过温、过压等情况的时候，驱动器便发出报警信号。此时故障报警输出端（ALM）与公共端 （COM）将导通，从而使故障报警输出端（ALM）成为低电平，与此同时驱动器停止工作，报警灯闪烁。 
|
