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SD300伺服电机驱动器调试时出现的问题及解决方法第二篇(CZB)
2022年4月29日

交流伺服电机

驱动器出现 E 2 或 E11 号报警

判断驱动器是上电就报警还是大惯量频繁加减速时报警: 

a、若上电就报警可确定是驱动器的硬件电路出现故障; 

b、若是大惯量频繁加减速时报警,先查看监视菜单 d7-I 和 d8-pI,观察 电流的瞬时值和最大值是否超出驱动器和电机的允许范围,若超出范围, 相应减小惯量加速度(速度模式:调大加速时间 Pr060 和减速时间 Pr061; 位置模式:调大上位机控制器的加减速时间),使电流控制在驱动和电 机允许范围内,查看故障是否消失。

伺服电机启动时驱动器出现“E 5/E12”

a、出现“E 5”说明上位机发脉冲指令频率太快,超出伺服电机的响应能力, 建议调大上位机加减速时间,或者适当调大位置指令平滑时间Pr040,每 次调整量为10; 

b、上述措施无效或者上位机无法修改,请将Pr116设为32屏蔽“E 5”报警; c、若启动时驱动器出现“E12”过流报警,说明电机启动时负载过大,请检查 驱动器选型是否偏小或驱动器是否损坏。


伺服电机运行中驱动器出现“E 4” 

a、若低速运行正常,高速运行出现“E 4”,请首先检查Pr075****转速限制 是否偏低,再适当调大位置环增益Pr009(每次调整量为5),或者适 当调大位置超差检测范围Pr080; 

b、若只要给位置指令,无论什么转速,电机一运行就出现“E 4”,请确定 电机是否堵转或损坏,驱动器强电回路是否损坏; 

c、若运行中加速较快时出现“E 4”,请确认驱动器和电机选型是否偏小; 

d、若运行中偶尔出现“E 4”,请检查编码器连接线和指令连接线是否存在 干扰,检查屏蔽层是否两端良好接地。

驱动器运行正常,上位机出现“位置跟踪误差过大” 

a、确定上位机位置跟踪误差超限的检测阈值,将驱动器位置超差检测范 围Pr080设置为小于该阈值的数值,观察运行过程中驱动器是否出现“E  4”; 

b、若驱动器不出现“E 4”,则说明指令连接线上送回上位机的编码器信 号存在干扰,请检查连接线是否焊接可靠、屏蔽层是否两端良好接地;

c、若驱动器出现“E 4”,则说明是驱动器和电机的响应问题,请首先确 定驱动器和电机的完好性,再调大位置环和速度环增益Pr009/Pr005; 

d、若上述措施无明显效果,可考虑选型更大规格的驱动器和电机。

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