交流伺服电机

驱动器出现 E 2 或 E11 号报警

判断驱动器是上电就报警还是大惯量频繁加减速时报警： 

a、若上电就报警可确定是驱动器的硬件电路出现故障； 

b、若是大惯量频繁加减速时报警，先查看监视菜单 d7-I 和 d8-pI，观察 电流的瞬时值和****值是否超出驱动器和电机的允许范围，若超出范围， 相应减小惯量加速度（速度模式：调大加速时间 Pr060 和减速时间 Pr061； 位置模式：调大上位机控制器的加减速时间），使电流控制在驱动和电 机允许范围内，查看故障是否消失。

伺服电机启动时驱动器出现“E 5/E12”

a、出现“E 5”说明上位机发脉冲指令频率太快，超出伺服电机的响应能力， 建议调大上位机加减速时间，或者适当调大位置指令平滑时间Pr040，每 次调整量为10； 

b、上述措施无效或者上位机无法修改，请将Pr116设为32屏蔽“E 5”报警； c、若启动时驱动器出现“E12”过流报警，说明电机启动时负载过大，请检查 驱动器选型是否偏小或驱动器是否损坏。

伺服电机运行中驱动器出现“E 4” 

a、若低速运行正常，高速运行出现“E 4”，请首先检查Pr075****转速限制 是否偏低，再适当调大位置环增益Pr009（每次调整量为5），或者适 当调大位置超差检测范围Pr080； 

b、若只要给位置指令，无论什么转速，电机一运行就出现“E 4”，请确定 电机是否堵转或损坏，驱动器强电回路是否损坏； 

c、若运行中加速较快时出现“E 4”，请确认驱动器和电机选型是否偏小； 

d、若运行中偶尔出现“E 4”，请检查编码器连接线和指令连接线是否存在 干扰，检查屏蔽层是否两端良好接地。

驱动器运行正常，上位机出现“位置跟踪误差过大” 

a、确定上位机位置跟踪误差超限的检测阈值，将驱动器位置超差检测范 围Pr080设置为小于该阈值的数值，观察运行过程中驱动器是否出现“E  4”； 

b、若驱动器不出现“E 4”，则说明指令连接线上送回上位机的编码器信 号存在干扰，请检查连接线是否焊接可靠、屏蔽层是否两端良好接地；

c、若驱动器出现“E 4”，则说明是驱动器和电机的响应问题，请首先确 定驱动器和电机的完好性，再调大位置环和速度环增益Pr009/Pr005； 

d、若上述措施无明显效果，可考虑选型更大规格的驱动器和电机。

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