上图为我公司产品CM40系列控制器。关于我司步进/伺服电机可编程控制器，很多客户不太清楚速度值是什么参数，本篇主要讲一下F速度值；

计算速度值首先需要知道驱动器的细分值。

已知细分=1000. 

F 速度值=1000*1000个脉冲数/min;

1000*1000/60=脉冲个数/S;

已知每秒的脉冲数/当前设置的细分数=电机每秒转动的圈数；

每秒的圈数*60=每分钟的电机转速；/ 转数*螺距=移动的距离（s、min）