无刷驱动器ZM-7210A，交流电源供电，电源电压在AC80V~250V 以内，峰值电流10A,转速可达 10000rpm/min,可外接 PWM 调速或外接电位器调速，可外接5V转速表，显示转速；可通过串口连接电脑，设置驱动器参数，也可以用驱动器专用调试小板连接驱动器端口，直接对电机参数直接设置，可接入EN（使能）、DR（方向）信号进行控制，具有测速信号脉冲（FG）信号反馈功能，具有过流、过压、欠压、过热、霍尔传感器相位出错、马达堵转等保护功能。产品适用于针织设备、医疗设备、食品包机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域，适配电机如下：

驱动器接线图

端口说明

可外接调试小板设置电机参数

无刷驱动器可以实现以下几种运行模式：

（标准出厂默认设置为方波有霍尔开环模式）

方波有霍尔速度开环运行

方波有霍尔速度闭环运行

方波无霍尔速度开环运行

方波无霍尔速度闭环运行

恒扭矩开环模式运行 (严禁长时间超负荷运行)

恒扭矩闭环模式运行 (严禁长时间超负荷运行)

调试小板设置状态共 9 个代码对应如下：

设置方法：

调速方式设置

速度控制信号

1. 外接电位器调速

外接外接电位器调速：将外接电位器(5K~10K)的两个固定端分别接于驱动器的 V-和 V+ 端，将调节端接于 VE 端，既可使用外接电位器调速，

2 外接模拟电压调速

外接模拟电压调速：可以通过其它的控制单元(如 PLC、单片机等）输入模拟电压到 VE 端实现调速（相对于 V-）, VE 端口的接受范围为 DC 0V~+5V，对应电机转速为 0~额定转速;

3 外接PWM 信号调速

外接 PWM 信号调速：将 PWM 信号正端接 VE 端口，负端接 V-，通过设定频率100Hz~100KHz 幅值+5V 的 PWM 信号，改变 PWM 占空比，实现调速。

控制信号设置

使能信号控制（EN）

通过控制端子 EN 高、低电平的转换控制电机启停。EN 与 V-短接，电机运转，EN 与 V-短断开或 EN 悬空，电机停转，处于自由状态，故障灯常亮，使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。此时驱动器输入电流≦20mA。出厂默认设置为 EN 和 V-短接。

方向切换信号控制（DR）

通过控制端子 DR 高低电平控制电机正、反转，DR 与 V-短接反转（逆时针）。DR 与 V-短断开或 DR 悬空电机正转（顺时针）。

注意：为避免在电机高速运行时突然换向，对电机及机械设备的巨大冲击，当 DR 端接收到换向信号，驱动器先让电机减速直到停止，然后电机改变转向，提速至设定转速。

速度反馈控制（FG）

驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比。转速计算方式：电机转速（RPM）= F÷N×60

F = 用频率表实际测得 FG 脚上的频率

N = 电机极对数（2 对极电机 N=2；4 对极电机 N=4）

例如：用户选用 4 对极电机，则：当输出 FG 信号为 200Hz 时，电机转速＝200÷4×60＝3000转/分。