ZM-6650A无刷驱动器，直流电源供电，电压范围DC32V~60V，峰值电流50A,高转速输出，转速可达10000rpm/min，正弦波控制，恒电流模式，无极调速,具有有EN（使能）、DIR（方向）、X1  (刹车)信号控制功能，速度反馈端口（FG)、报警信号端口（ER）可将信息反馈给上位机系统，具有欠压、马达堵转等保护功能。驱动器应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。适配电机如下：

驱动器接线图

驱动器端口

端口说明

外部调速

1外接10K电位器调速

外接10K电位器调速，需将电位器接到驱动器的+5V1、VSP、GND1接口；通过旋转电位器来调节电机转速(Ve接电位器的中间脚)

2外接PWM信号调速

外接PWM信号调速，COM为参考地，PWM端口接PWM信号，PWM电压幅值为5V，频率为100-1KHz

使能控制

通过控制端子EN高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。当EN为低电平时，电机正常运行；当EN为高电平或不接时，电机停止工作，处于自由状态，红灯常亮，使用启动／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。此时驱动器输入电流≦30mA。

出厂设置为EN和GND1短接

方向控制

。

通过控制端子DIR高、低电平的转换，可以控制电机的正反转。

注意：为避免在电机高速运行时突然换向，对电机及机械设备的巨大冲击，当DIR端接收到换向信号，驱动器先让电机减速直到停止，然后电机改变转向，提速至设定转速。

速度反馈端口（FG）

驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比。

转速计算方式：电机转速（RPM）= F÷N×60

F = 用频率表实际测得FG脚上的频率

N = 电机极对数（2对极电机N=2；4对极电机 N=4）

例如：用户选用4对极电机，则：当输出FG信号为200Hz时，电机转速＝200÷4×60＝3000转/分。