无刷驱动器ZM-7205A,交流电源供电，电压范围AC80V~250V 以内，峰值电流5.0A,转速可达10000rpm/min，可外接 PWM 调速或外接电位器调速，可外接转速表，显示转速；可通过串口连接电脑，设置驱动器参数，也可以用驱动器专用调试小板连接驱动器端口，直接对电机参数直接设置，可接入EN（使能）、DR（方向）、BK (刹车)信号进行控制，有测速信号脉冲（FG）、报警信号（ALM）等信号反馈功能，具有过流、过压、欠压、风扇控制、霍尔传感器相位出错、马达堵转等保护功能。产品适用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域，适配电机如下：

驱动器接线图

端口说明

外接调试小板设置电机参数

无刷驱动器可以实现以下几种运行模式：

（标准出厂默认设置为方波有霍尔开环模式）

方波有霍尔速度开环运行

方波有霍尔速度闭环运行

方波无霍尔速度开环运行

方波无霍尔速度闭环运行

恒扭矩开环模式运行 (严禁长时间超负荷运行)

恒扭矩闭环模式运行 (严禁长时间超负荷运行)

调试小板设置状态共 9 个代码对应如下：

设置方法：

调速方式设置

1.外接电位器调速

外接电位器调速: 将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的 V+和 V-端，将调节端接于VE 端，即可使用外接电位器(5K~10K)调速。

2.外部模拟电压调速

外接模拟电压：可以通过其它的控制单元(如 PLC、单片机等）输入模拟电压到 VE 端实现调速（相对于 V-）, VE 端口的接受范围为 DC 0V~+5V，对应电机转速为 0~额定转速;

3 外接PWM信号调速

外接PWM信号调速:将 PWM 正端接 VE，负端接 V-，输入频率需大于 50Hz（建议 100Hz），改变占空比调速.

控制信号设置

使能信号控制（EN）

通过控制端子 EN 高、低电平的转换控制电机启停。EN 与 V-短接，电机运转，EN 与 V-短断开或 EN 悬空，电机停转，处于自由状态，故障灯常亮，使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。此时驱动器输入电流≦20mA。默认出厂设置为 EN 和 V-短接。

方向切换信号控制（DR）

通过控制端子 DR 高低电平控制电机正、反转。DR 与 V-短接反转（逆时针），DR 与 V-短断开或 DR 悬空电机正转（顺时针）

注意：为避免在电机高速运行时突然换向，对电机及机械设备的巨大冲击，当 DR 端接收到换

向信号，驱动器先让电机减速直到停止，然后电机改变转向，提速至设定转速。

 制动控制（BK）

通过控制端子 DR 高低电平控制电机正、反转。DR 与 V-短接反转（逆时针），DR 与 V-短断开或 DR 悬空电机正转（顺时针）

注意：为避免在电机高速运行时突然换向，对电机及机械设备的巨大冲击，当 DR 端接收到换

向信号，驱动器先让电机减速直到停止，然后电机改变转向，提速至设定转速。

通过控制端子BK 高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。当 BK 为低电平时，电机刹车停止运行，刹车制动时，红灯灭；当 BK 为悬空时，电机允许运行。（刹车制动力度可根据用户要求另行调整）.

速度反馈控制（FG）

驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比，脉冲输出方式为光耦隔离输出。

电机转速（RPM）=F÷N×60

F=用频率表实际测得 FG 脚上的频率

N 为电机极对数，8 级电机就是 4 对级

例如：用户选用 4 对级电机，则：当输出 SPEED 信号为 200Hz 时，电机转速＝200÷4×60＝3000转/分。

报警信号控制（ER）

正常工作时输出 5V 高电平（相对于 V-），当有过压、过流、霍尔信号错、电机堵转时此信号为 0V（相对于 V-），同时红色指示灯常亮。ER 与 V-相当于开关 NPN 输出，可以直接驱动 50mA以内 24V 以下直流继电器或指示灯。