57闭环驱动器我们在使用的过程中有的时候需要链接上位机或者电源灯做报警使用，那么这个报警信号这个有2个端口有ALM+和ALM-我们具体要怎么接线使用那。

    这个是闭环驱动器有报警正和负2个接口的，如果要接上位机或者控制器需要怎么接那，上位机一般都是低电平信号，就是0V信号的，我们在24V电源负极引出来一根线接ALM-上，在ALM+出一根线接到上位机或者控制器的输入口上设置报警信号就可以了，驱动器报警后就会输入信号给上位机或者控制器了。

   接信号灯我们来看看怎么接，这回我们用高电平来接信号灯，那就是24V电源正引出一根线接ALM+在从ALM-出来一根线接信号灯的正极，信号灯的负极接24V-就可以了，这个时候上电信号灯是不亮的，驱动报警后信号灯长亮。