斜齿轮减速机，是新颖减速传动装置。采用****化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等；减速机斜齿轮磨损原因主要有如下几点：

1.一般发生在立式安装的上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当伺服减速机停止运转时，电机和伺服减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。

2.淬火硬度偏低，40Cr建议HRC48-55/电机轴，大齿轮需偏低一些（若大齿轮与轴齿的硬度不区配，也会产生磨损过快）；

3.淬硬深度不够，需至少保证齿根向下1mm淬透；

4.金相组织异常，如组织粗大等， 要求为细针状马氏体与少量的珠光体铁素体——可进行金相分析；

5.若器具的要求很高，可尝试中温氰化或渗碳淬火。

6.润滑油中混有磨损下的金属屑，也将引起齿面磨损；

7.齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损；

8.齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在；

9.热处理硬度不够或没有进行热处理；

10.齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；

11.圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，特别是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。

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