目前市场上的数控车床机械臂很多，如何在这么多种的机械臂种挑选出适合的机械臂确实是一个很现实的难题。对于想适用机械臂的工厂技术人员来说，对机械臂需要从以下几个方面进行选择：
 
         一、机械臂的性能。机械臂的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现，机械臂品牌运动速度体现在反应的快速性和高速性上，这个就需要对执行部件进行考察，特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度主要是通过机械臂的机械部件的加工和装配精度来体现。

     二、数控车床机械臂的吨位。不同吨位数控车床机械臂对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度，模板的尺寸直接决定着机械臂的行程，安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出，这两个关键尺寸的确定之后就要考虑机械臂的有效载荷多大，是不是足够承受产品的重量。

三、机械臂的可靠性和售后。和其他机械设备一样，机械臂上适用的零部件也会出现故障，所以要仔细观察保修期限，评价保修期时，不单单要考察主关零部件的期限，特别要考察那些不在质保范围内的易损零件的品牌，一台三年质保期的机械臂不一定比一年质保期的合算。