时代超群DBLS-02-S直流无刷驱动器上电报ERR-04是什么原因，如何解决？ 首先，我们知道报警代码的意思 
根据故障代码，我们知道这是霍尔故障，那么上电就报霍尔故障，一般有几种情况 没有接霍尔线 霍尔线序接错 无霍尔电机，设置有霍尔模式。
如何设置无霍尔模式 
默认是单数的情况下，就是有霍尔控制，如果客户是无霍尔电机，必须吧P013调到双数，256就可以了
DBLS-02-S 驱动器高性能专用无刷直流电机驱动芯片， 组成具有集成度高、 体积小、 保护完善、 接线简洁明了、 可靠性高等一系列优点。 该驱动器适合驱动额定功率在500W以下的中小型无刷直流电机。 该驱动器采用新型的PWM技术，使无刷电机运行速度高，振动小，噪声低，平稳性好，可靠性高。 二 产品特征:
1、 PID 速度、电流双环调节器
2、 高性能低价格
3、 20KHZ 斩波频率
4、 电气刹车功能，使电机反应迅速
5、 过载倍数大于 2，在低速下转矩总能达到****
6、 具有过压、欠压、过流、峰值电流、霍尔信号等故障报警功能
7、 兼容无霍尔方式驱动,即可做无刷无霍尔驱动器单独使用
输入电源 24VDC～48VDC，电压范围20~55VDC
加速时间常数 出厂值： 2.0 秒
电机堵转保护时间 3 秒，其他可定制
安装尺寸如下： 
带数字显示面板
驱动器详细参数设置:
  通讯模式采用标准 Modbus 协议，符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 双线制串行链路通讯，物理接口采用常规 3 针 2.54 接线端口(A+,GND,B-)端子，串行连接非常方便。传输模式 RTU，效验模式 CRC，CRC 起始字 FFFFH。数据模式 8 位异步串行，1 停止位，无效验位，支持多种通讯速率 
RS-485 通讯可以通过驱动 常规 3 针 2.54 接线端口 器进行通讯。 常规 3 针 2.54 接线端口 的引脚定义如下： 
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