无刷驱动器ZM-7206,交流电源供电，电压范围 AC180-250VAC，连续输出电流4.9A,峰值电流 9.9A，6位LED显示，4位按键操作，操作面板速度设定，可以通过按键实现电机运行参数设置，可外接模拟电压进行调速，外接电位器调速，脉宽调速等功能。转速即时显示，也可以改变控制端子通断实现对电机使能及旋转方向切换、紧急停机及速度脉冲输出反馈实现控制，具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机，具有过电流、过热、过速度、过电压、欠压控制电源异常等保护功能。适配电机如下：

驱动器接线图

 控制信号端子

电源端子和电机端子

面板操作方法

“SET”：“设置”，按此键可以进入和退出 P1 系列的设置菜单。

“▲”和“▼”：分别是“加（上）”和“减（下）”，用于选择参数号和调节参数数值。

“ENT”：“确认”和“运行”，在设置参数时，此键的作用是用于进入参数数值调整界面和跳位；在试运行模式下，此键用于启动和停止电机运转。

显示说明：共有六位数码管显示“888888”，最右边是第一位，也是****位。

注意：如果试图修改的参数值大于该参数的****允许值，更改将不被允许，按键将无反应。

面板控制模式可以在完全不依赖外部控制信号的情况下启动电机，对于设备调试和维修时，需要临时启动电机，或者检查电机和驱动系统是否正常等情况时，可以通过设定系统参数 P1.1 设定电机运转的目标转速。设定转速后按下“ENT”键，电机会启动并加速到设定转速。在电机运转过程中，也可以手动调速，方法是长按面板上的“▲”和“▼”键调整转速值。

参数设置

驱动器共有 3 个参数组，分别是 P0，P1 和 P2。

参数组 P0

P0参数组中只有一个参数有用：P0.6，当设为 1时，对 P1参数组解锁，可以对P1组参数进行重新设置。通常情况下 P1 参数组为默认参数，是被锁定的，不可见的，以防止被意外修改。

参数组 P1

这部分参数用于设置客户定制功能，此部分的参数与驱动器的基本性能无关，属于应用层面的功能参数，用户可以根据具体操作要求而自行调整。

参数组 P2

此参数组是电机的底层参数，目前只对******开放，用户不允许自行调整

调速方式设置

1 外接电位器调速

外部电位器的两个固定端分别接于驱动器的控制信号端口的+5V和 COM端，将调节端接于 SV端即可使用外接电位器（10K~100K）调速.

2. 外接模拟电压

可以通过其它的控制单元（如 PLC. 单片机等）输入模拟电压到 SV 端实现调速（相对于 COM），SV 端口的接受范围为 DC0V~+5V，对应电机转速为 0~ 额定转速。

3 外接PWM 信号调速

在 SV 与 GND 之间可以施加幅值为5V，频率为 1KHz~20KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比变化线性调节。

使能信号控制（EN）

通过控制端子 EN 相对于 COM 的通断可以控制电机的运行和停止。当与端子接通时电机运行反之电机停止。

方向切换信号控制（DR）

通过控制端子 F/R 与端子 COM 的通断可以控制电机的运转方向。 当 F/R 与端子 COM 不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴）， 反之则电机逆时针方向运转：当电机处于运转状态进行 正 / 反转选择切换时，电机会自动先停车然后再以反方向启动运转。( 不同规格型号的电机，转向有可能不一致，用户需自行确认转向 )

速度反馈控制（FG）

速度脉冲输出，该端口为集电极开路输出（OC 门输出）（****30V/10mA）。PG 端应与电源正极之间（5V-24V，如果用户自己没有电源，也可直接连接 CN2 的 8 脚上的 +5V）接 3KΩ~10KΩ 上拉电阻。该端将输出频率 F（HZ）与电机转速 N(RPM) 的关系如下：

F=N * P / 60，其中 P 为电机极对数，即电机每转输出的脉冲为电机的极对数