上图为时代超群电机驱动一体式伺服电机，伺服电机体积小巧，同步性能好。集电机驱动一体，可以485通信，电机功率50W，额定转速1000转，扭矩0.48NM，采用的是单圈15位磁电编码器，默认是32768个脉冲转一圈，也可以根据客户要要求设定好。

客户反映现象：

50W小型一体伺服电机在堵转以后会像脱扣一样，可以用手自由转动，请问除了断电，还有什么办法能让它自复归？

实际上，客户说的这种现象，是因为电机转转以后，报警。在这种情况下，如果电机还自锁，那么很容易会损坏到电机。所以必须释放电机轴。来保护电机。

那么如何解除报警呢，恢复自锁呢？

首先如果客户是外部脉冲控制，那么发使能信号即可

如果是485控制需要按照如下操作：

1.modbus使能=1

2.EN发1

如果是代码的话

0X00 =1，然后0X01=1

就可以解除报警了

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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