无刷驱动器DBLS-01-S,直流电源供电，电压范围24-48VDC,峰值电流13A,内置电位器可以实现速度，电流控制，也可外接电位器或外接模拟信号，PWM信号，实现外部调速，具有使能，方向切换，刹车等控制功能，过载倍数大于2，在低速下转矩可以达到最大，RTU485通讯，可以实现485通讯控制，具有过压、欠压、过流、过温、电流峰值、霍尔信号等故障报警功能，适配电机如下：

驱动器接线图

驱动器端口

控制信号端口功能说明

1 GND：信号地

2 F/R：正、反转控制，接 GND 反转，不接正转

3 EN：使能控制；EN 接地，电机转（联机状态），EN 不接，电机不转（脱机状态）

4 BK：刹车控制；当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车。

5 SV: 模拟量 0-5vdc 输入端

6 PG：电机速度脉冲输出；当极对数为 P 时，每转输出 3P 个脉冲（OC 门输入）

7 ALM：报警输出；当电路处于报警状态时，输出低电平（OC 门输出）

8 +5V：调速电压输出，可用电位器在 SV 和 GND 形成连续可调

485通讯端口：RS485 双线制串行链路通讯，可以通讯连接控制或是与电脑连接修改参数。 

内置电位器 R-SL：调节电机速度增益,可以从 0~****范围内调速。

内置电位器 R-CS: 最大保护电流设定,内设电位器可设定 0%~****连续电流保护

调速功能

1 内部调速（R-SL）

内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。

2 外接电位器

外接电位器:外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的 GND 和+5v 一端，将调节端接于 SV 端即可使用外接电位器(10K~50K)调速。

3 外接模拟电压调速

外接模拟电压调速:可以通过其它的控制单元(如 PLC、单片机等）输入模拟电压到 SV 端实现调速（相对于 GND）,SV 端口的接受范围为 DC OV~+5V，对应电机转速为 0~额定转速。

4 外接PWM信号调速

外接PWM信号调速：可使用外部数字信号调速：在 SV 与 GND 之间可以施加幅值为 5V，频率为 1KHz~2KHz的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 R-SL电位器对 SV 数字信号幅值进行 0~1.0 比率 衰减处理，一般将 R-SL 调到 1.0，对 SV 输入数字信号不做衰减处理。

5 RS485通讯调速

可以通过通讯方式以指令改变电机转速。

使能控制

通过控制端子 EN 相对于 GND 的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子接通时电机运行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。

方向切换控制（F/R）

通过控制端子 F/R 与端子 GND 的通/断可以控制电机的运转方向。当 F/R 与端子 GND 不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。

制动控制（BK）

通过控制端子 BK 扮与端子 GND 的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子 BK 与端子 GND 断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求应采用自然停机。

485通讯控制

RS-485 通讯可以通过驱动常规 3 针 2.54 接线端口器进行通讯。常规 3 针 2.54 接线端口的引脚定义如下：