无刷驱动器DBLS-02-H-F，直流电源供电，电压范围24~48VDC，峰值电流100A,可设置有霍尔或无霍尔驱动方式，支持485通讯控制，内置PID 速度、电流调节器，可以对速度、电流进行控制，也可用通过控制面板+-调节来改变转速，也可外接电位器、模拟信号或PWM脉宽信号，实现外部速度控制，还可以在通讯模式下以指令来设置电机转速。过载倍数大于2，使电机在低速下转矩总能达到****，具有使能，方向，刹车及脉冲速度信号输出功能，用户可以根据自身使用需求进行设置，具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能，可以有效保护电机，适用于3000W以下无刷电机，适配电机如下：

驱动器接线图

驱动器端口

端口功能说明

电源和电机接线端

霍尔传感器信号端

控制信号接口

调速功能

1 内部电位器调速

内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。

2面板控制调速

面板控制调速：在面板模式下，通过调节+-来改变转速。

3外接电位器调速

外接电位器调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的 GND 和+5v 一端，将调节端接于 SV 端即可使用外接电位器(5K~100K)调速。

4 外接模拟电压调速

外接模拟电压调速：可以通过其它的控制单元(如 PLC、单片机等)输入模拟电压到 SV 端实现调速（相对于 GND）,SV 端口的接受范围为 DC OV~+5V，对应电机转速为 0~额定转速。

5外接PWM信号调速

外接PWM信号调速：可使用外部数字信号调速：在 SV 与 GND 之间可以施加幅值为 5V，频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。

使能控制

通过控制端子 EN 相对于 GND 的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子断开时电机运行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。

方向切换控制（F/R）

通过控制端子 F/R 与端子 GND 的通、断可以控制电机的运转方向。当 F/R 与端子 GND 不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转。

制动控制（BK）

  过控制端子 BK 扮与端子 GND 的通、断可以控制电机的制动停机。制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求应采用自然停机。

驱动器显示设置

显示及键盘操作

“SET”: 表示启动/停止 (返回键)

“△”: 设置参数时参数数值加1

“▽”: 设置参数时参数数值减1

“ENT: ENTER” 确认键 （调出系统参数）

系统参数设定方式：

1.系统参数设定必须在电机停机状态,即面板模式时电机为停止状态或是外部端口模式时处于使能断开状态，在待机情况下，按“ENTER”键；会调出系统参数，再按 ENTER 键，会调出系统参数的设置值。

2.按 “△”或“▽”键调到希望修改的参数。如果不想修改按“SET”键跳出设定，回到待机状态。

3.再按“ENTER”键会见到参数内容。如果不想修改按“SET”键跳出设定，回到待机状态。

4. 按 “△”或“▽”键调整希望修改的参数数值。

5. 按“ENTER”键存储参数，按 SET 键回到待机状态。

说明：在设置状态，如果一分钟没有按键按下会自动跳到转速显示界面。

工作模式：

驱动器的工作模式有两种，可通过面板设置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；电机按照设定方式工作，数码管显示电机运转转速。在面板工作模式下，按 SET键启动、停止电机，长按住△、▽键增加、降低电机转速,按 ENTER 键确定电机转速。电机按设定转速运行。

 通讯方式

    通讯模式采用标准 Modbus 协议，符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 双线制串行链路通讯，物理接口采用 RJ45 网线接口端子，串行连接非常方便。传输模式 RTU，效验模式 CRC，CRC 起始字 FFFFH。数据模式 8 位异步串行，1 停止位，无效验位，通讯速度为 9600bps，现在只有一种通讯速度。