单轴控制器DY-IS交流 220V 电源供电,控制信号24V,8位数显，10个复合按键，输出频率可达40KHz，可编程条数99 条，14条编程指令，提供6个输入端口，3个输出端口，可通过按键实现自动运行、手动运行、程序编程及参数设定等工作状态。

控制器接线示意图:

实物接线图如下：

前面板功能说明

1、八位数码管显示（包括手动 / 自动状态显示、 运行 /停止状态显示、步数 /计数值 /程序显示、编辑程序， 参数显示、输入 / 输出状态显示、CP 脉冲和方向显示等）

2、六路输入状态指示灯（启动、停止、A操作、B操作、输入1、输入2等）

3、三路输出状态指示灯

4、CP 脉冲信号指示灯

5、CW 方向电平指示灯

6、按键：共 10 个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同。

后面板功能说明

1、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。

2、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。

3、限位 A和 限位 B： 对应面板上的A 操作和B操作，可以实现电机的定量定位控制。

4、输入 1 和输入 2 :通过开关量输入端。

5、输出1、输出2 和输出3 通过开关量输出端。

开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量（启动、停止、A操作、B操作、输入1、输入2等），输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量(输出1、输出2 和输出3)，输出 0 时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。

6、COM+、COM-输入输出开关量外部电源，本电源DC24V/0.2A

控制器内部工作电源 (+5V) ,外部工作电源（+24V）,这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。

开关量输入输出电路：

操作流程

控制器工作状态

控制器DY-IS可以设置四种工作状态：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态。上电或按 [ 复位 ] 后，控制器处于自动待运行状态且使坐标于零点，这时可以启动程序自动运行或切换到手动状态， 程序编辑状态和参数设定状态只能在手动状态下切换。

参数设定状态

在手动状态下，按住 [ 编参 ] 键 2 秒以上，直到进入参数设定状态后才能松开。参数分两行显示，第一行显示参数的名称，第二行显示参数数据。进入参数设定状态后，首先显示第一行 [JF-------]。且前 2 位的参数名称闪动显示：如按 [∧ ]、[∨ ]，将会显示下一个或上一个参数名称。如按 [ 回车 ] 键，将进入（下一行）参数数据的编辑修改状态，这时数据的第一位闪动显示，如按 [ ∧ ]、[ ∨ ]，数据将被改变。如按 [ ＜ ]、[ ＞ ]键，将移至下一位进行修改，如此类推。数据修改后，按 [回车 ] 确认，按 [ 取消 ] 放弃修改。参数设定完成后按 [ 退出 ] 键返回到手动状态（参数将被自动保护）。

参数的设定通过 [ ∧ ]、[ ∨ ]、[ ＜ ]、[ ＞ ]、[ 回车 ]、[ 取消 ] 六个按键完成的：通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值；用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。

操作流程速查表

手动运行状态

在自动状态下按 [ 自动 / 手动 ] 将进入手动状态，前二位数码管将显示为┥┝ ，以表示为手动状态。按 [ ＞ ] 或 [ ＜ ]，电机将按不同的方向手动运行，手动运行的位移量和速度由参数显示状态下的 HL 和 HF 值决定。

自动运行状态

控制器上电或按复位键后，自动使坐标值清零，并以此作为坐标零点，在把上一次的手动存盘的计数器的值调入计数器单元，然后处于自动待运行状态，按 [ 启动 ] 键或从端子上输入启动信号后，控制器将从第 00 行程序开始运行，直至运行到最后一条程序 END，这时自动运行结束，控制器返回自动待运行状态。

在自动状态下，有3 种不同的子状态：

1、自动待运行状态，表示控制器准备运行程序，只需按 [启动 ] 键或端子上输入启动信号即可，程序完成运行后也将处于此状态；

2、自动运行状态，表示控制器正在运行程序；

3、自动运行停止状态，表示控制器正在运行程序时被 [ 停止 ] 键或端子上输入的停止信号中断运行程序将在断点处等待再次被启动。

在自动状态下，有三种不同的显示方式：（通过按同一个键 [ 步数 ]、[ 计数 ]、[ ∧ ] 进行切换）

1、步数显示方式：控制器显示当前的坐标值，单位：脉冲数；

2、计数显示方式：控制器显示当前计数器单元的计数值，单位：个数；

3、程序显示方式：控制器显示当前所处的程序行及程序名。

显示说明

程序编辑状态

程序编辑状态的进出方式为：在手动状态下，按 [编辑 ]键。即可进入到程序编辑状态。程序编辑完成后，按 [ 退出 ] 键返回到手动状态（参数将自动保存）。

控制器的程序区最多可以编辑 99 条指令，程序中每一条指令有一个行号。行号为自动编号，从 00 开始按顺序排列，可以在程序中插入或删除某行，但行号会重新分配。程序格式是：每一条程序分两行显示（无参数程序除外），第一行显示行号和指令名称，第二行显示指令数据。程序的最后一条指令固定为“END”。

程序的修改通过 [ ∧ ]、[ ∨ ]、[ ＜ ]、[ ＞ ]、[ 插入 ]、[ 删除 ]、[ 回车 ]、[ 取消 ] 八个键来完成；通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值：用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。

程序编辑操作说明

编辑及应用举例

参数要求：起跳频率 2.5KHZ, 升降速较快 , 间隙补偿为 0;

运行要求：以 2.9KHZ 的速度运行 98765 步，再以 15KHZ的速度反向运行 8765 步，停止。

              参数清单：（进入参设定状态修改）JF=02500，rS=H，CC=0000。

清序清单：（进入程序编辑状态）

00 SPEED 02900 ；给下面的运行赋值速度 2.9KHZ

01 G-LEN 00098765 ；电机正向运行 98765 步

02 SPEED 15000 ；给下面的运行赋值速度 15KHZ

03 G-LEN － 0008765；电机反向运行 8765 步

04 END ；程序结束