伺服步进数显控制模块CS10-6S，直流电源供电，电压范围DC12-24V ，5位数显，集电极 24V，可直接接 5-24V 驱动器，脉冲频率可达85K HZ，7路输入（X0零点、X1正转限位、X2反转限位，启动、停止、左位移外接及右位移外接），2路输出（Y0输出、Y1输出），均为低电压0V有效，此控制器是专门针对步进/伺服电机的运行控制模块，内置了多种固定的运行模式，无需编程，客户可以根据自身使用需求设置距离/速度/延迟/循环次数，可以实现485通讯控制，具有掉电保存的功能，可独立作为模块运行，也可以配合其他系统，适用于工业自动化控制、小型机械设备、自动喷漆业及旋转分度工装控制行业

注：不适用医疗设备、电梯，消防，锅炉设备，发电设备，矿用设备等特种行业或生命攸关的领域。

控制器接线图

【电 源】【步进/伺服】【Y0 输出】的接法

接线注意事项：

1:电源的地线：有条件尽量接上，接到导电优良的机架上 。

2:脉冲工作信号：集电极压差式脉冲信号（内部已串 2K 电阻），可直接连接 5-24V 驱动器信号端。

3:电机输出信号类型:脉冲 PUL 和 方向 DIR，无使能(EN) 。

4:电机信号线长尽量控制在 1 米之内，尽量采用屏蔽线材，尽量远离电机/高频/电磁等高辐射设备 。

实物接线如图：（输出指示灯）

【输入信号】接线方法

输入设备一般指开关，行程开关，感应开关等

1：二线感应器：蓝色（黑色）：接 0V，棕色（红色）：接信号线输入端

2：三线感应器：蓝色:电源 0V，棕色:电源 24V ，黑色:接信号线输入端

3：信号输入端端口以接收 0V 信号为有效信号，故支持 12-24V 电子感应器，行程开关，蘑菇按钮等接触式开关

4：信号线长建议不要超过 2 米，较长距离建议使用屏蔽线

5：信号输入端安装尽量远离强电设备

实物接线图如图：

输入接急停开关

输入接感应开关：

【通讯】【左右键】【Y1 输出】接线方法

接线注意事项：

1：左右键外接：就是控制器面板上的【左移位】【右移位】外接。方法跟输入口一样

2：输出Y1：用于工作状态的指示信号输出。具体动作看 P0 的详细介绍。输出电压 0V

3：RS485 通讯线尽量采用双绞线。

4：所有的信号线安装尽量远离强电设备

界面操作方法

参数修改方法

注：P组参数和F组参数修改方法相同

1连着按设置键进行功能界面的切换 选择要设置的功能，比如修改P组参数

2确定好要设置功能界面后，旋转旋钮进行选项切换，比如修改P组 P2 正转速度 旋钮转到2

3 确定好要修改的参数选项后，摁确认键确定。确定好数显显示2之后，按住确定键确定。

4 修改参数时，旋转旋钮进行修改数值，系统默认修改是数显的最后一位，如果需要修改其他位的数显，按左移或者右移修改需要修改参数位置，旋转旋钮进行修改。

5 参数修改好之后，按确认键保存并退出，如果不保存修改的参数，按设置键退出参数设置。

【P组功能】（常用功能）

在实际工作中，需要经常修改的参数，都集中于此。

【P0：动作流程模式选择】所有动作流程一览

【F组功能】

在实际工作中，不需要经常修改的参数（系统内部参数），都集中于此。