单轴控制器CS20-1S,直流电源供电，供电电压12-24VDC,8位数显，可显示坐标、延时、程序等，指示灯可显示 IO 状态、手动/自动状态。输出频率可大45 KHz，可实现程序编辑功能，程序指令15条，可编程条数99条，4路输入，2路输出，通过面板按键实现自动、手动、程序编辑等工作状态及对控制状态进行设定（包括启速频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度和回零速度），也可实现控制运行时的启动或暂停，或外接端子的输入口控制，可实现手动调整位置（点动速度、点动步数）运行功能，控制器配制232串口端口，可以通过软件实现上位机实时控制。

控制器面板

后面板功能说明

接线端子接线序号从左到右1-14

（1）24V （2）0V  （3）COM+（输出使用）（4）COM-（输入使用）（5）悬空（6）OPTO（公共端）

（7）方向（8）脉冲（9）（10）（11）（12）输入端（13）（14）输出端

串口端：9芯DB头

串口功能可直接接入计算机串口，可由USB转接串口

通过软件可以实现对电机正反转，零点控制，输入输出等参数设置。

控制器接线图

前面板功能说明

控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态，因为控制器只有 5 个按键，所以好多按键都是复合按键，而且按键分长按和短按。

手动功能按键如下：

手动的速度受参数中 JF 参数限定。

自动功能按键如下：

自动功能具体操作流程如下：

如果使能了外部启动、暂停信号，可以通过外部开关来实现控制器的启动、暂停操作。

 参数设置功能操作如下：

程序编辑功能操作如下：