定长速度控制器DKC-1B,直流电源供电，电压范围6-32VDC,输出脉冲频率可达 20KHz ，输出为负脉冲，输入信号电平有效。可以通过拨码设置实现单/双速调速功能，单速调速时板载调速及外接调速（电位器）智能自动切换 ，在电机反转前可以实现 0.2S-6S 的延时时间可调（VR1 电位器调节），立即停止/减速停止功能拨码设置，运行模式也可以通过拨码进行设置，具有外接传感器（限位开关）控制往返运动，定长控制，速度控制等。具有反接保护，过压保护，过流保护等多重保护功能，控制器具有的强抗干扰性，适用于各种环境恶劣的工厂现场。

控制器接线图

该控制器为通用型步进电机，伺服电机控制器。一般的步进电机驱动器，伺服电机驱动器都是可以匹配使用，不受电机大小，都可以控制的。

注：外接调速电位器要求电阻值为 10K 功率不要求。或者是可以小于 10K 但是不能大于 10K.外接电位器的连接只需要中间一个脚和旁边一个脚分别接到公共端和外接调速输入端即可。

功能设置

停止控制功能设置（拨码开关 上为 1，下为 0）

调速功能设置（拨码开关 上为 1，下为 0）

在单速控制模式下，板载电位器和外接电位器为自动切换，外接电位器接口悬空，是板载电位器起调速作用，如果接上外接电位器（小于或等于 10K）控制板会自动切换到外接电位器调速；在双速控制模式下，板载电位器控制正转速度，外接电位器控制反转速度。

运行模式设置：（拨码开关 上为 1，下为 0）

控制信号为 0-24V，信号为下降沿有效，触发信号必须保持 2.5US 以上

 运行模式功能说明

自动往返模式：

该模式控制器触发启动后，电机会在正转限位与反转限制位之间自动来回运动。直到触发停止输入。电机在到达正转限位或者反转限位停止后会有 0.2S-6S的延时暂停后再启动运行，延时时间由 VR1 调节。运行速度由 VR2 调节或者是外接调速调节。

单次触发模式

该模式触发启动后，电机正转当碰到正转限位后电机停止，如果再次触发启动电机会反转，当碰到反转限位后电机停止。再次触发启动电机重复正转如此循环。

单次往返模式

该模式是触发启动后，电机正转当碰到正转限位后停止，经过 0.2S-6S 的延时后开始反转当碰到反转限位后电机停止。

点动模式

启动端与公共端连接正转，放开停止

停止端与公共端连接反转，放开停止

该模式下首次启动回原点功能是没有的。

（即：首次启动回原点功能）控制器上电后默认启动是回原点动作。如果不需要回原点动作，可以将原点端口直接与公共端短接。