1、冗余普通PLC内部CPU数量有一个或者多个，但程序通常是进行一个处理，多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现，也就是协作处理。安全PLC内部CPU数量至少两个或者多个，两个CPU的功能是：分别对同一个程序各执行一次，然后把记过放在一起比较，如果结果一致就会进行输出，如果不一致则选择安全的结果输出（通常意义上的不输出或者停机）。从上面的分析可以看出，安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多，所以相对来说硬件和软件的设计更复杂。当然检测和诊断的范围也更广范，更细致。

2、相异安全PLC通常都有两个处理器，通常处理器是由两个不同厂家进行的提供，比如一个摩托罗拉，一个因特尔，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时容易检测系统失效。两个生成码由不同的处理器执行，因此CPU能够在代码执行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。两个独立的存储器区用于两个处理器，因此CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。  

3、自检测安全PLC的自检测体现在方方面面，包含CPU处理的自检测，电源监视的自检测，安全输入输出点的电路板状况自检测。