客户咨询，机械臂能不能在指定位置做个物品是否存在的判断，如果感应到有物品，就去抓取，如果感应不到物品，就停止运行（或者回归至机械臂初始位置）用红外感应，靠红外判断，机械臂过去抓的时候，感应器有个反馈信号给到机械臂，会反馈要抓的东西存不存在。是可行的。负载5公斤 或者10公斤都可以。
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