新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具 有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交流伺服系统具有极高的成本优势。本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳. 
ZDM-2HA865驱动器参数调乱如何恢复出厂值 很多客户在使用ZDM-2HA865的时候，不小心把参数调乱，那么如何恢复出厂值呢？ 把P000设置为1111
ZDM-2HA865怎么设置电子齿轮比 使用过程中，如果用到16.32.64.128.256细分时，需要通过设置电子齿轮比来达到更好的驱动效果。
电子齿轮比=(电机旋转圈数 x 编码器线数 x 4)/脉冲数 最后约分得出电子齿轮比。
驱动器上电显示P103，按EN键进入找到P000,输入1111恢复出厂设置。
按En键找到P001，再按En键进入找到SET，按EN保存，按返回找到P006进去输入齿轮比分子
找到P007输入齿轮比分母
按En保存，断电重启就可以了。 ZDM-2HA865报警ERR-03什么原因 1. 电机接线错误，或者编码器接线错误，或者接线不可靠。（可以用驱动器P000设置为“0200”来自测检测）
2. 驱动器供电电压过低，高速容易报03错误，原因是电机高速反电动势大，电流很小甚至是虚电流，电机没有能量供应。（86-118的电机。86-156的电机有客户用24V或者48V电压供电，电压太低，推荐这种大电机用60V交流供电）
3. 根据牛顿定律F*t=m*V。客户的加速时间t过短，或者客户的负载过重，都容易导致03故障。
4. 客户参数调整的不合适，刚性调整的太弱，加速又太快也容易报，出厂时刚性偏强的。要是默认参数都还报就不是参数设置问题。
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