CM60D控制器的显示数字和电机旋转角度调节一至方法简介(LHC）

    在工作中，CM60D控制器的显示的数字和电机旋转的角度不一样，用起来很不方便，如何让控制器的显示数字和电机的旋转角度一至，今天就来简单的介绍一下：

首先我们要知道，这个显示和哪些参数有关：

 1  和电机的驱动器细分有关，也就是电机转动一圈所设置的脉冲数。

2  和电机配套的减速机从动轮有关

3 知道这些参数后，根据下列公式算出控制器的分子和分母

电机单向转动一周所需要的脉冲数 比上 电机和减速机，从动轮的速比 将其化简为最简分数，并使分子和分母均为 1-99999 的整数。当有无穷小数时（如：π）， 可将分子、分母同乘以相同数（用计算器多次乘并记住所乘的总值，确定后重新计算以 消除计算误差），以使分子或分母略掉的小数影响最小。单分子和分母均应为 1-99999 的整数

例 1：旋转角度

分子  步进电机一转驱动器细分设为 5000 脉冲，若有减速就再乘上减速比（假设速比5）

分母  电机旋转一圈的角度（360度）

约分后：分子为 5，分母为72

控制器的分子分母在参数设置中的系统参数中设置哦。设置前要先登录用户.密码123456

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