130步进电机配套的普通行星减速机选型参考（LHC）

   在工作中，步进电机有着转速低扭矩大，转速高扭矩小的特点，在某个阶段转速会有震点。为了保持平稳性，躲开震点，还要扭矩不丧失掉，我们选择添加减速机的方法来实现此功能。      

130 步进电机配套的行星减速机分1  2  3 级减速，减速机级别越高减速比越大

一级减速机速比有： 4  5  6  10

二级减速机速比有：12  16  20  24  25  30  36  40  50  60

三级减速机速比有： 64  96  144  216 

减速机的精度参数见下图：

减速机大安装尺寸见下图：

减速机和步进电机配套的控制器和驱动器等我公司也是配套齐全的，

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