简短的回答是：没有单一的“类型”伺服电机。术语“伺服”仅表示电机在闭环控制系统中运行，该系统使用来自编码器或旋转变压器（通常集成到电机或安装在电机上）的反馈来比较电机的实际位置、速度或扭矩与指令价值。请注意，此定义未指定电机的基本结构或操作。但有些电机类型比其他电机更适合伺服应用——通常涉及具有良好调节速度或扭矩的高精度运动。这里概述了各种类型的电机，以及为什么某些电机设计在伺服应用中的性能优于其他电机。各种电机之间的第一个区别通常是它们是使用交流电源还是直流电源运行。交流电机和直流电机在操作上的根本区别在于，交流电机的速度由施加电压的频率和电机中的磁极数控制。对于直流电机，在电机负载恒定的情况下，速度与电源电压成正比。正如您将在下面看到的，交流和直流电机都可以用作伺服电机。
交流电机：同步或异步

交流伺服电机

同步交流电机提供高扭矩密度和出色的动态性能。交流电机可以进一步分为两类：同步电机和异步电机，这取决于它们旋转磁场的速度。对于同步电机，转子以与定子旋转磁场相同的速率旋转，称为同步转速。同步交流电机在动态应用中具有较高的转矩密度和优异的性能，因此常用于伺服系统中。 同步交流电机也称为永磁交流 (PMAC) 或无刷交流 (BLAC) 电机。在异步电动机（也称为感应电动机）中，转子的转动速度比定子的旋转磁场慢。感应电机通常与变频驱动器一起使用以实现速度控制，但它们通常不包含反馈，因此它们不是真正的伺服设备。直流电机：有刷或无刷;直流电机细分为有刷和无刷版本，具体取决于它们是机械换向（带电刷和换向器）还是电子换向（通过霍尔传感器或其他反馈）。

伺服电机

带有三个霍尔效应传感器的无刷直流 (BLDC) 电机，用于检测转子位置。有刷和无刷直流电机均可用于伺服系统，但由于电刷和换向器的磨损和相关维护，有刷电机在伺服应用中不太常见 。当刷电机中 在伺服应用中使用，所选择的配置是典型的****磁铁的定子（相对于绕线定子），其是通常被称为一永磁直流（PMDC）电机的设计。另一方面，无刷直流 (BLDC) 电机非常适合伺服应用， 因为它们具有高效率和可靠性、低转子扭矩（可改善动态响应）和线性速度-扭矩关系。

同步交流电机和 BLDC 电机相同吗？

与上述同步交流电机一样，BLDC 电机也在转子上使用永磁体并以同步速度运行。从技术上讲，运行 BLDC 电机的电压通过直流总线和电子电路从交流转换为直流。因此，许多专家认为这两种电机类型是相同的技术，并将它们归为永磁同步电机 (PMSM)类别。但是同步交流电机和无刷直流电机的定子绕组不同，这种差异会影响它们的运行和性能。

波形

分别用于同步交流和 BLDC 电机的正弦（左）和梯形（右）电流波形。

在 BLDC 电机中，定子线圈呈梯形缠绕并产生梯形反电动势波形，这往往会产生可听噪声。换向分六个步骤（每 60 度）实现，这会产生转矩脉动。另一方面，同步交流电机具有正弦绕组定子并使用连续的正弦换向，从而消除了 BLDC 电机所经历的转矩脉动。这使得同步交流电机成为高性能工业伺服应用的****。