专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
 当前位置:首页--驱动器--
SD300系列伺服输入电子齿轮(JH)
2022年5月26日

SD60伺服主图06.jpg

 

输入电子齿轮
(1) 电子齿轮比基本说明
通过电子齿轮可以定义输入到本装置的单位脉冲命令使传动装置移动任意
距离,上位控制器所产生的脉冲命令不需考虑传动系统的齿轮比、减速比或电
机编码器线数。下表是电子齿轮变量说明

 

QQ截图20220526155046.jpg

 

计算公式:

QQ截图20220526155102.jpg

 

QQ截图20220526155112.jpg

 

将上面计算结果进行约分,并使分子和分母都小于或等于 32767 的整数值,
写入参数中。

 

电子齿轮比动态切换功能
驱动器提供 4 组电子齿轮分子 N,可以在线改变,由 DI 输入的 GEAR1、GEAR2 决定。
分母 M(参数 Pr030)都是一样的。
参数 Pr034 可用来设置动态电子齿轮应用模式,具体说明如下:
Pr034 设为 0 : 禁止使用动态电子齿轮比切换,指令脉冲电子齿轮分子由 Pr029 设置;
Pr034 设为 1: :允许使用动态电子齿轮比切换,且指令脉冲电子齿轮分子由 DI 输入的 GEAR1
决定;

 

QQ截图20220526155125.jpg

 

Pr034 设为 2: :允许使用动态电子齿轮比切换,且指令脉冲电子齿轮分子由 DI 输入的 GEAR1、
GEAR2 决定。

 

QQ截图20220526155132.jpg

 

文章结尾图.jpg

设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1