
转矩控制 转矩控制用于 印刷机、绕线机、注塑机等场合,电机输出转矩与输入指令成正比。 转矩控制的简单例子 本手册给出一个转矩控制的简单例子(模拟转矩指令输入),下图是接线图: 
本例的参数设置如下:(其他参数使用出厂缺省值) 
转矩指令有关的参数 与转矩指令有关的参数如下表所示: 
模拟量调零操作方法详见 3.6.2 节的说明,也可以根据输入模拟量手动设置 参数 Pr054 调整零偏值,驱动器接收到的模拟量电压值可通过下述菜单项查看: 
转矩指令来源 转矩指令有几种不同的来源,由参数 Pr026 设定如下: 
注 1:内部转矩指令: 
注 2:模拟量转矩指令+内部转矩指令: 
以上 0 表示 OFF,1 表示 ON。有两个 DI 输入 CZERO(零指令)、CINV(指令取 反)可提供特别功能,当 CZERO 为 ON 时,转矩被强制为零;当 CINV 为 ON 时,转矩指令取反。 
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