转矩控制
转矩控制用于 印刷机、绕线机、注塑机等场合，电机输出转矩与输入指令成正比。
 转矩控制的简单例子
本手册给出一个转矩控制的简单例子(模拟转矩指令输入)，下图是接线图：

本例的参数设置如下：（其他参数使用出厂缺省值）

转矩指令有关的参数
与转矩指令有关的参数如下表所示：

模拟量调零操作方法详见 3.6.2 节的说明，也可以根据输入模拟量手动设置
参数 Pr054 调整零偏值，驱动器接收到的模拟量电压值可通过下述菜单项查看：

 转矩指令来源
转矩指令有几种不同的来源，由参数 Pr026 设定如下：

注 1：内部转矩指令：

注 2：模拟量转矩指令+内部转矩指令：

以上 0 表示 OFF，1 表示 ON。有两个 DI 输入 CZERO(零指令)、CINV(指令取
反)可提供特别功能，当 CZERO 为 ON 时，转矩被强制为零；当 CINV 为 ON 时，转矩指令取反。