超程保护
超程保护功能是指当机械的运动部分超出设计的安全移动范围，限位开关动作，
使电机强制停止的安全功能。超程保护示意图如下：

限位开关建议使用常闭接点，在安全范围内为闭合，超程为断开。连接到正
转驱动禁止(CCWL)和反转驱动禁止(CWL)，通过参数 Pr097 也可设置为使用与忽
略。设置为使用，则必须接入限位信号；设置为忽略，则不需要该信号。参数
缺省值是 CCWL 和 CWL 都忽略，如果需要使用，必须修改参数 Pr097。即使在超
程状态下，仍允许通过输入反向指令退出超程状态。