工作时序
电源接通时序
主电源接通后，约延时 1.5 秒，伺服准备好信号(SRDY) ON，此时可以接受伺
服使能(SON)信号，检测到伺服使能有效，功率电路开启，电机激励，处于运行
状态。检测到伺服使能无效或有报警，功率电路关闭，电机处于自由状态。

 伺服 ON 时报警时序

电机静止时的电磁制动器动作时序
当电机转速低于参数 Pr165 时电磁制动器动作时序：

电机运转时的电磁制动器动作时序
当电机转速高于参数 Pr165 时电磁制动器动作时序：