参数一览表适用栏表示适用的控制模式，P 为位置控制，S 为速度控制，T 为转矩控制，All 为位置、速度、转矩控制都适用。参数值为“*”表示出厂缺省值可能不同。 0 段参数
1 段参数
2 段参数（部分）
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