DY-IS控制器电机转动位移指令详解（LHC）

电机转动位移指令是：G-LEN   00 是行号 见下图：

这是第一条程序，位移指令，行号00  按左右键移动光标，光标落到位移指令上，指令会闪动，按上下键选择指令，位移指令是：G-LEN 选好后按回车键进入指令参数值的编辑界面：见下图

这里的数值是电机驱动器接收控制器发出的脉冲数，1000代表控制器发出了1000个脉冲，若驱动器上设置1000脉冲电机转1圈，这个值就是电机转1转的角度。

如果电机带上其他传动，见下例：

例如丝杆

电机转一转，丝杆导程5毫米，就是1000脉冲=导程5毫米，如果需要位移10毫米，（1000/5=200脉冲1毫米，10个1毫米X200脉冲=2000脉冲）所以要走10毫米就要设成2000。

齿轮皮带轮

角度的算法和丝杆相似，例如：电机转一转360度，驱动器上设置3600个脉冲转一转，那么电机转一度需要10个脉冲。您要想电机转几度就乘以10，所得数值写到位移指令参数里就行了。

设定好后按回车键，光标就会到下一条指令的行号上，光标落在闪动的行号上，按左下角复位键，程序速度指令编辑完毕。

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