驱动器前面板如图所示：

CN2 控制信号端子提供与上位控制器边接所需要的信号，使用 DB25 插座，如图所示：

CN2 端口输入输出信号定义(标准版)

简单来说，CN2输入输出控制信号主要包括：

●4 个可编程输入(标准版)

●4 个可编程输出(标准版)

数字输入接口

输入信号，是指驱动器接收外部设备发送的信号实现控制，常用的如行程开关，启停开关等等（输入功能包括：伺服使能：引脚6；报警复位：引脚7；位置偏差清除：引脚21；脉冲输入禁止：引脚21）

简单接线图如图所示：

数字输出接口

输出信号是指驱动器发送给外部装置或设备（比如：伺服电机）信号来实现控制,即驱动器的内部指令（输出功能包括：伺服准备好：引脚11；报警检出：引脚23；定位完成：引脚12；紧急停止检出：引脚24）

接线图如图所示：

输入输出功能都要把9号引脚接到电源+24V,10号引脚接到-24,输入和输出都是24V低电平,用户需要哪些功能时，通过驱动器进行参数设置就可以了。参数设置列表如下：

系统控制参数

输入具体功能分配参照 SigIn功能详解表

SigIn输入端口-1~-31 功能号是 1-31 功能号相应的负逻辑， 功能相同，有效电平相反。

输出具体功能分配参照 SigOut 功能详解表。