CN2 控制信号端子提供与上位控制器边接所需要的信号，使用 DB25插座，可实现脉冲指令输入，如图所示：

CN2 端口脉冲指令信号定义(标准版)

PV:集电极开路输入电源；PP+:脉冲正；PP-:脉冲负；PD+:方向正；PD-:方向负

位置脉冲指令接口差分驱动和单端驱动（共阳极）两种接法，如图：

差分驱动方式；****输入脉冲频率 550kHz(kpps)；集电极开路输入方式下，****输入脉冲频率 200kHz(kpps)

位置控制相关参数

位置控制结构图