CN2 控制信号端子提供与上位控制器边接所需要的信号，使用 DB25插座，如图所示：

编码器控制信号包括：

编码器信号输入

编码器分频输出信号

CN2 端口信号定义(标准版)

编码器控制信号输入输出相对于伺服电机编码器信号来说的，编码器信号如下图：

编码器信号定义(标准版)

编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90度）脉冲信号（可以测量转速或旋转方向）；而Z相是零脉冲信号（参考脉冲）。一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z（编码器的自我校正）。如图所示：

  当伺服电机以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当伺服电机逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。如图所示：

Z 脉冲的相位关系

Z 信号与 A 或 B 信号边沿对齐，持续 4 个脉冲时间。

  要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。

编码器信号差分驱动输出接线

●在长线接收器接收时，驱动器编码器信号地(GND)必须和上位控制器信号地连接。

●在光电耦合器接收时，上位控制器使用高速光电耦合器(例如6N137)，限流电阻R1的值220Ω 左右。

编码器 ABZ 信号集电极开路输出接线

伺服驱动器以集电极开路方式输出编码器的 ABZ 信号。由于 Z 信号脉宽较窄，上位机请使用高速光电耦合器接收。

● VCC ****电压 30V，输出电流**** 50mA。

●仅进阶版伺服单元支持 A、B 信号的集电极开路输出功能。

脉冲信号分频输出相关参数