编码器是将角位移或直线位移转换成电信号，并将此信号进行解析，编制和转换为可用于通讯，传输和存储的信号的设备。常见的编码器为磁编和光编，光编又可做成增量式编码器及****值编码器（****值又可分为单圈****值和多圈****值），具体原理不在此赘述。DM系列伺服系统默认编码增量式2500线编码器。客户有特殊需要可以单独定制.

CN3编码器端口位置如图：

实物图如图所示：

CN3 编码器信号定义(标准版)

驱动器可以根据编码器类型不同设置参数