上图为我司高性价比系列的脉冲发生器CS10-3;此款控制器具有以下5大 的控制模式，本篇给大家介绍一下往返模式的设置方法；

0：速度模式 速度随时可调 可以再2个限位之间自动往返

1：定长模式 可以走固定的距离，圈数，角度。

2：连续模式 行走方式和定长模式一样 外加了循环的次数。

3：往返模式 行走方式和定长一样，外加了自动反向和往返次数

4：定时模式 可以设置走多长时间，运行方式和速度模式一样。

往返模式：

需要将MODE设置为1（往返模式）；

注意：此款控制器在往返模式下无法设置运行速度，配套步进电机运转的时候需要设置一下速度上限值；因为此款控制器在配套步进电机运行的时候，步进电机相应转速无法高速运行，造成堵转的情况；

     在依次设置    P-01   P-02    P-03    参数，若电机启动后遇到堵转的情况下在设置一下ACC      DLA    dlb   即可；

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