JDS57为高性能数字式集成驱动- -体的两相混合式闭环电机，系统结构简单，集成度高。该系列集成式闭环步进电机采用了****32位电机控制专用DSP芯片，并运用先进的数字滤波控制技术、谐振振动抑制技术和精密电流控制技术，使两相混合式步进电机实现精准平稳运行。该系列集成式闭环步进电机具有大力矩输出、低噪音低振动、低发热的特点，特别适合于电子加工设备、激光加工、医疗和小型数控设备。

1) t1: ENA (使能信号)应提前DIR至少5 μ s确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。

2) t2: DIR至少提前PUL下降沿5 μ s确定其状态高或低

3) t3:脉冲宽度至少不小于2.5 μs。

4) t4:低电平宽度不小于2.5μs。1412432输出信号接线信号输出接线，如报警信号输出ALM，光电隔离OC输出，****承受电压30VDC，****饱和电流50mA。

状态指示LED

绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮;当驱动器切断电源时，该LED熄灭。红色L

ED为故障指示灯，当驱动器出现故障时，驱动器将停机，并提示相应故障代码。用户需断电，并重新上电时，故障才可以清除。状态指示LED代表不同的运行以及故障信息，具体关系如下表所示: