客户使用XKM系列伺服驱动，默认电子齿轮比1:1的情况下，也就是10000个脉冲转一圈的情况下，1S中发2万个脉冲，电机旋转，但是1S中发3万个脉冲的时候电机就不转了是什么原因？

首先根据客户的脉冲频率我们可以计算到电机实际1S发3万个脉冲，电机一分钟才转180转，完全是ok，实际上是客户脉冲发生器脉宽的问题。当脉宽小于4微秒的时候，驱动默认就不被识别为高电平，接收不到脉冲信号。从而电机就不转了.

上图为时代超群高性价比交流伺服电机驱动套装。此电机出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。配套驱动XKM-30A采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、高品质保证。

时代超群XKM系列伺服驱动器有15A、30A、50A、75A三个系列，其中80伺服1KW一下的配套15A驱动器，110伺服130伺服2.6KW及以下配套30A驱动，130伺服3KW以上至180伺服4.5KW以下配50A驱动，180伺服7.5以下配75A驱动

今天介绍一下这款伺服驱动器如何更改电机上电的初始方向

PA-15 中0和1对应不同的方向。通过更改这个参数可以更改伺服上电的初始方向

注意改完参数以后，一定要执行保存参数这个步骤，EE-SET

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