通过可编程控制器发出脉冲来控制其转动。为何需要驱动器？不用控制器就能直接使用可编程控制器吗？

肯定不会，不管是步进电机还是伺服电机，说到底都是电源设备，而 PLC只能发出很小的控制信号，怎样才能直接与电机连接，通过 PLC发出控制指令，控制步进电机驱动器，或者伺服电机驱动器，然后驱动驱动器去控制电机，驱动器包括控制电路和主电路。步进电机和伺服电机都是执行元件，属于电力设备， PLC等上位机只能发出较弱的控制信号，中间有一个放大环节，所以一般称之为放大器或驱动器。一个控制信号放大过程在中间(通常称为驱动器或放大器)，因为电机通常有很大的功率， PLC不能直接驱动。其中的细节当然很多。

与步进电机或伺服电机直接相连的通常不叫控制器、驱动器或放大器。驱动上位可编程控制器可对其进行控制。

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