上图是时代超群一体伺服电机，采用15 位编码器，一圈脉冲高达32768。也可以增加多圈****值电池组件间，来实现多圈绝/对值，****记录 65535 圈。（需配电池）。脉冲。可以重新上电自动回断电位置。 一体化伺服，简化接线，体积超小。 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 16 位电子齿轮功能。modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 位置模式，支持脉冲+方向信号，具有堵转，过流保护，过压保护。 一体伺服的定位精度360/32768约等于0.01 参数表如下。 
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