关于ZM-6610M直流无刷电机驱动器通讯校验方式的设定 0：无校验+2停止位 1：奇校验+1停止位 2：偶校验+1停止位 3：无校验+1停止位
上图就是485-usb转换器和带通讯功能的6610M驱动器如何接通讯后， 其中图中这款转换器有五个端口，我们只需要分出那个端子端口是A，哪个是B对应接到驱动器上即可。每一款转换器的端口略有不同，所以一定要遵照说明书找出正确的端子位来接。 
接上通讯口连接电脑软件，就可以进行参数的配置，和上电学习的步骤 
其中参数配置中，最重要的参数是额定电流，和****负载电流的设置 这个参数必须依照电机来设置。 另外电机的极个数不会影响控制，但是会影响转速显示。 注意，初次使用驱动必须进行自学习。学习步骤如下: 在新连接上电机，首次使用前，需要首先对电机相序进行学习才能使用。电机相序学习的步骤如下：
1) 断掉驱动器电源，让电机处于空载状态（联轴器也不行）；
2) 将电机的 U、V、W 相线连接到驱动器的电机接口U、V、W，将电机的霍尔电源正极和负极分别接到驱动器霍尔信号接口的H+和H-，将电机的霍尔传感器信号HU、HV、HW 连接到驱动器霍尔信号接口的HU、HV、HW；（相线要结对）
3) 通过驱动器拨码开关SW1～SW3 位配置与电机实际额定电流一致的额定电流，如果不能确定电机的额定电流，SW1～SW3 位可全拨到ON；
4) 将驱动器拨码开关SW4～SW5 位均拨到ON，SW6～SW8 位均拨到OFF，即工作模式配置为电机学习；
5) 接通驱动器电源，等待电机相序学习完成，在学习时，工作指示灯和故障指标灯将交替闪烁；驱动器每测试一相，将会“嘀”的短鸣一声；学习完毕后，若到听到“嘀——”的一声长鸣，表示学习成功，若听到连续 “嘀嘀嘀”三声短鸣，则表示学习失败；如果学习失败，请检查电机接线是否正确是否接牢，或电机是否是驱动器支持的类型。 学习成功以后方可进行不同模式的控制。
配套ZM-6610M驱动器使用先进的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可有效地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。 
此系列驱动器还有20A和30A的驱动 
可驱动一下无刷直流电机 型号 | 电压
V | 额定功率
W
| 额定转矩
N.M | 额定转速
rpm | 空载转速
rpm | 额定电流
A | 空载电流
A
| 级对数 | 57BL55S02-212TF9
| 24
| 22
| 0.175
| 1200
| 2000
| 1.4
| 0.2
| 4
| 57BL55S06-230TF9
| 24 | 60 | 0.18
| 3000
| 4800
| 3.3 | 0.3 | 2 | 57BL75S10-225TF9
| 24
| 100 | 0.38
| 2500
| 3500
| 5.9
| 0.8
| 4 | 57BL75S10-230TF9
| 24
| 100 | 0.32
| 3000
| 4500
| 5.9
| 0.8
| 2 | 57BL95S06-210TF9
| 24 | 60 | 0.6
| 1000
| 2000 | 3.6
| 0.4 | 4 | 57BL95S15-230TF9
| 24
| 150
| 0.5
| 3000
| 4500
| 8.7
| 0.8
| 2
| 57BL95S15-230TF9B
| 24 | 150 | 0.5 | 3000 | 4500 | 8.7 | 0.8 | 2 | 57BL115S18-230TF9
| 24 | 180 | 0.57 | 3000
| 4500
| 10.7 | 1.1 | 2 | 57BL115S21-230TF9
| 24 | 210 | 0.7 | 3000 | 5000 | 13 | 1.3 | 4 | 57BL75S10-336TF9
| 36
| 100 | 0.265 | 3600 | 4600 | 3.8 | 0.4 | 2 | 57BL95S15-336TF9
| 36
| 150
| 0.4
| 3600
| 4700
| 5.7
| 0.5 | 2 |
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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