SD300伺服驱动器速度模式零速校准（LHC）

     伺服电机在速度模式情况下，控制信号的模拟电压有干扰，不能归零，电机轴不能停下来，这时候我们把电位器的模拟电压开关调到最小值，若还是有干扰或者有低量的电压，这时候我们忽略这个干扰值，将电机转速调至0转，我把操作介绍如下：

首先，打开驱动器上盖，按下左键见下图

见到主菜单   AF  后按下图操作：

在主菜单下选择辅助功能“AF- ”，按 Enter 键进入辅助功能方式。用▲、 ▼ 键选择操作模式。找到AF-A0  选中操作后按 Enter 键进入对应功能，完毕后按◄键退回到操作模式选择状态。

模拟量调零

使用该操作时，驱动器自动检测模拟量零偏，并将零偏值写入参数 Pr047(或

Pr054)。此操作已经将零偏参数保存到 EEPROM 中，因此不需要再执行参数写入 操作。 操作方法如下：（1）上位机先输出 0V 模拟量，给伺服驱动器使能，然后选 择模拟量调零“AF-A0 ”，按 Enter 键进入；（2）若驱动器控制模式为模拟量 速度模式，则通过菜单选择速度模拟量调零“0-SPD”；若驱动器控制模式为模 拟量转矩模式，则通过菜单选择转矩模拟量调零“0-TRQ”；（3）选中操作后 按 Enter 键并保持3秒以上，激活操作。完毕后再可按◄键退回到菜单选择状态，具体显示如下：

如果电机还是不停，这时候加大Pr051的参数，每次加大10，直到电机停止为止，有时候会加大到7 8百，不要有顾虑，直到电机停为止。Pr046是模拟电压每伏电压对应的转速，可以调节电位器的转速值。

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