DM系列伺服驱动器，由于工作模式的不同，方向切换参数设置方式有区别，具体如下;
辅助模式(Fn)-JOG试运行方向切换操作
点动模式方向切换操作
调速模式方向切换
参数模式（Pn）方向切换操作
转矩模式（pn002=0）方向切换参数
速度模式（pn002=1）方向切换参数
位置模式（pn002=2）方向切换参数
